Smart Calibration Test

Testet die Roboterkalibrierung, indem das Kalibrierteil an einer beliebigen Position abgelegt und vom Kamerasystem erkannt wird. Die Abweichung zwischen Ablageposition und erkannte Position sollte möglichst gering sein.

• Erkennen des Kalibrierteil auf der Platform

• Ausgabe der Koordinaten

Funktionsprinzip

Diese Sequenz besteht aus mehreren Schritten:

• Roboter legt das Kalibrierteil auf Position der gewünschten Position ab

• Kalibrierteil wird mit Kamera erkannt

• Koordinaten werden ausgegeben

Hinweis: Auf Kameraseite wird kein Vergleich der Soll-/Ist-Koordinaten durchgeführt.