Dalsa Linea 2 Zeilenkamera

Die Dalsa Linea 2 ist einen Zeilenkamera, die nicht direkt mit VisionPro kompatibel ist. Sie kann jedoch über den Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter in VisionPro eingebunden werden. Hierfür sind ein paar Schritte notwendig.

Getestet mit:

  • EasySightPro v13.0.6

  • Teledyne Dalsa Sapera LT v9.00

  • Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter v1.39.00.0409

Hinweis: Der aktuelle Teledyne Dalsa Sapera und Cognex Adapter müssen separat installiert werden.

Damit die Kamera reibungslos in VisionPro funktioniert, muss der Cognex Ebus Treiber für die betroffene Netzwerkkarte deinstalliert werden.

  • Dazu den Cognex GigE Vision Configurator öffnen

  • Hacken "eBus Universal Pro Driver" entfernen

Vor Parametrierung der Kamera muss die Readme.txt des Adapter gelesen werden, da es vor allem im Speichermanagement ein paar Einschränkungen gibt.

Der verfügbare PoolSize muss vorab berechnet und im Regestry Editor gesetzt werden:

  • Schlüssel: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Cognex\AIK\AdapterDalsa

  • PoolSizeQuantum auf Hex 0x400 setzen

  • PoolSize auf Maximaler Speicher in Byte / PoolSizeQuantum

  • Beispiel für 2Gb Speicher:

    • PoolSizeQuantum: Hexy 0x400 / Dez 1024

    • PoolSize: (2Gb * 1024 * 1024 *1024) / 1096 = Hex 20000 / Dez 2097152

Da eine Kamera nur einmal per Software verbunden werden kann, muss die GigE Kamera für VisionPro ausgeblendet werden. Das kann in EasySightPro über die Kameraverwaltung durchgeführt werden:

  • Kamera Verwaltung öffen: Administration → Kameras

  • Im Kamerabrowser die vorhandene GigE Vision Kamera deaktivieren. Durch "Kamera für Trevista reservieren", wird die Kamera per Konfigurationsdatei in VisionPro ausgeblendet.

  • EasySightPro neu starten, um die Änderungen zu übernehmen

Nachdem das Gige Vision deaktiviert wurde, kann die Kamera wie gehabt in EasySightPro eingebunden werden. Dies Kamera sollte als "Device: ...." im Kamerabrowser aufgelistet werden:

Damit die Belichtungszeit in EasySightPro wie gewohnt für alle Kanäle gesetzt werden kann, wird empfohlen den Sensor "Control.exposureTimeSelector" in den Offline - GigE Features der Kameraverwaltung auf "All" zu setzen, damit die Belichtungszeit für die RGB Zeilen synchron gesetzt werden kann.

Die Grundkonfiguration wie digitale Ein-/Ausgänge und Bildhöhe sollte soweit möglich mit der Teledyne Sapera CamExpert durchgeführt und direkt in der Kamera als UserSet gespeichert werden.

Im EasySightPro Prüfprogramm wird der Grabbermodus "External" empfohlen und das Häckchen "Teilbild aktivieren" sollte nicht gesetzt werden, damit die Bildhöhe aus gem gespeicherten Userset übernommen wird.