EtherCAT Slave

Die Anpassung der Kommunikationsparameter erfolgt im Kommunikationsexplorer.

Einstellungen

Ethercat Aktiviert/Deaktiviert die Kommunikation.
Simulation Aktiviert/Deaktiviert die Simulation der Karte. Dies ist hilfreich, wenn keine Karte im System verbaut ist.
Anzahl an Eingangsdaten des Geräts in Bytes.
Anzahl an Ausgangsdaten des Geräts in Bytes.
High/Low Bytes tauschen Diese Option ist bei Ethercat per Standard deaktiviert und sollte nur in Sonderfällen geändert werden.
Synchronisiert für alle Register Transfer Module Name und Datentyp in die EasyRegister.
Exportiert die aktuelle Feldbus Konfiguration als TwinCAT Variablen Template.
Status Aktueller Status des EtherCAT Gerätes.
Zyklische Kommunikation Zeigt an, ob die zyklische Kommunikation mit der Steuerung aktiv ist. Dies ist der Fall, wenn sich das Gerät im Status OP befindet.

Bedienung

Im mittleren Teil des Kommunikationsexplorer kann man nun durch Rechtsklick einzelne Feldbus Bausteine hinzufügen, oder bereits vorhandene bearbeiten oder löschen.

Zur Überwachung und zum Status-Check gelangen sie über das Menü Administration.

Hier können der Status und die Werte der Ein- und Ausgänge der EtherCAT-Kommunikation überwacht werden.

SPS Integration

Die aktuellste ESI Datei befindet sich

  • am Controller unter: %ESP_ROOT%\Feldbus\EtherCAT\Reliste Vision Controller V1.0.X.xml

  • hier als Download

Wichtig: Die Version im Dateinamen zeigt die ESI-Dateiversion an und kann sich ohne Vorankündigung ändern.

  • Schiessen Sie TwinCAT.

  • Löschen Sie die automatisch von TwinCAT generierte ESI-Datei „OnlineDescriptionCache00000DA6.xml” im ESI-Verzeichnis (z. B. C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT)

  • Kopieren Sie die ESI-Datei in das ESI-Verzeichnis (z.B.: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT)

  • Das Gerät erscheint nach der Suche im TwinCAT System Manager als "Box 1 (Reliste Vision Controller)"

  • Die Datenstruktur der EasySightPro® Konfiguration kann im Kommunikationsexplorer mittels "TwinCAT Variablen Template exportieren" als ZIP Datei gespeichert werden

  • Die generierte ZIP Datei kann in TwinCAT mittels "Aus ZIP importieren" eingelesen werden

  • Falls bereits eine importierte EasySightPro® Struktur vorhanden ist, dann sollte der Punkt "Set Add/Overwrite to All" gewählt werden. Import mit "OK" bestätigen

  • Nach dem Import wird eine Globale Variable EasySightPro (GVLs) und die dazu gehörigen Datenstrukturen unter DUTs\EasySightPro angelegt

  • Projekt kompilieren, dadurch werden die Instanzen angelegt

  • Nun müssen die Raw Daten der Datenstruktur mit dem Gerät verbunden werden

  • PlcTasks Inputs - EasySightPro. - Status - Raw wählen und mit rechter Maus auf "Verknüpfung ändern" klicken

  • Im Fenster zuerst bei "Zeige Variablentypen" auf "Alle Typen" umschalten. Danach wir der Vision Controller sichtbar

  • Nun "1 Byte IN[0]" auswählen und mit gedrückter SHIFT Tasten den Datenbereich bis "1 Byte In [383]" auswählen

  • Als letzten Schritt den Offset auf Kontinuierlich stellen und mit OK bestätigen

  • Die Plc Inputs sind nun verbunden

  • PlcTasks Outputs - EasySightPro. - Status - Raw wählen und mit rechter Maus auf "Verknüpfung ändern" klicken

  • Im Fenster zuerst bei "Zeige Variablentypen" auf "Alle Typen" umschalten. Danach wir der Vision Controller sichtbar

  • Nun "1 Byte Out[0]" auswählen und mit gedrückter SHIFT Tasten den Datenbereich bis "1 Byte Out [127]" auswählen

  • Als letzten Schritt den Offset auf Kontinuierlich stellen und mit OK bestätigen

  • Die Plc Outputs sind nun verbunden

  • Nun kann die Konfiguration aktiviert und TwinCAT in den Run Modus geschalten werden

  • Die Online Daten können über EasySightPro.Status.Data bzw. EasySightPro.Control.Data angesehen werden