Hardware Modul
Das EtherCAT Slave Hardware Modul unterscheidet sich je nach Controller Type:
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Embedded Controller (RVCC, RVCA): Diese schematische Darstellung entspricht der Anordnung der Karte mit der Bezeichnung FIELDBUS. |
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19" Controller (RVC): Diese schematische Darstellung entspricht der Anordnung der Karte mit der Bezeichnung EtherCAT. |
LED Bedeutung
Die Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen LEDs am Feldbus Modul.
| LED | Farbe | Zustand | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| SYS | Grün/Gelb | - | Interner Zustand |
| RUN | - | Aus | Zustand: INIT |
| Grün | Blinken (2.5Hz) | Zustand: PRE-OPERATIONAL | |
| Grün | Einfach-Blinken | Zustand: SAFE-OPERATIONAL | |
| Grün | Dauer Ein | Zustand: OPERATIONAL | |
| ERR | - | Aus | Kein Fehler |
| Rot | Blinken (2.5Hz) | Ungültige Konfiguration | |
| Rot | Einfach-Blinken | Interner Fehler | |
| Rot | Doppel-Blinken | Prozessdaten-Watchdog-Timeout | |
| L/A IN bzw L/A OUT | - | Aus | Keine Ethernet Verbindung |
| Grün | Ein | Link: Ethernet Verbindung vorhanden, aber es werden keine Ethernet Frames gesendet. | |
| Grün | Blinken | Aktivität: Ethernet Verbindung vorhanden und des werden Ethernet Frames gesendet/empfangen. |